發(fā)布時(shí)間:2024-07-16 09:24:25 瀏覽次數(shù):344次

名稱:1000kN/100kN機(jī)器人控制線材全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)

性能特點(diǎn):
本設(shè)備為線材專用機(jī)器人控制全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng),專門用于線材大批量的力學(xué)性能拉伸測試,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃碼、自動(dòng)測量直徑、自動(dòng)校直、自動(dòng)高速切割制樣、自動(dòng)打碼、AGV小車自動(dòng)送樣、自動(dòng)頂鍛、自動(dòng)拉伸、自動(dòng)硬度。試樣結(jié)束后自動(dòng)回收試樣、數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳等完全無人化的試驗(yàn)全過程。
本設(shè)備由信息識(shí)別掃碼系統(tǒng)、線材測徑系統(tǒng)、二套自動(dòng)校系統(tǒng)、高速切割制樣系統(tǒng)、信息刻印系統(tǒng)、二套微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)主機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)、自動(dòng)硬度計(jì)系統(tǒng)、多臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)(四臺(tái)機(jī)器人,二臺(tái)AGV小車)、試樣回收系統(tǒng)系統(tǒng)、安全聯(lián)動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)、電腦及軟件等組成,能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化、無人化的全自動(dòng)試驗(yàn)過程,自動(dòng)處理數(shù)據(jù)并上傳到上位機(jī)。
技術(shù)參數(shù):
掃碼信息識(shí)別系統(tǒng) | 讀取范圍 | 二維碼、條形碼 |
對(duì)焦方式 | 自動(dòng)對(duì)焦 | |
最小分辨率 | 二維碼0.063mm 條形碼0.082mm | |
讀取距離 | 110~1000mm | |
自動(dòng)校直系統(tǒng) | 校直范圍 | Φ5~Φ28 |
試樣長度 | ≥300mm | |
單支試樣的校直時(shí)間 | 10秒之內(nèi) | |
試樣校直平度 | 滿足全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)要求不超過10mm/550mm | |
自動(dòng)測徑系統(tǒng) | 測量范圍 | 1~30mm |
測量精度 | 0.005mm | |
測量方式 | 單點(diǎn)和多點(diǎn)測量 | |
測量傳感器 | 光學(xué)數(shù)字測量 | |
高速切割系統(tǒng) | 切割試樣直徑范圍 | 1~30mm |
主夾鉗方式 | 0.005mm | |
切割試樣速度 | 單點(diǎn)和多點(diǎn)測量 | |
試樣切斷進(jìn)給方式 | 光學(xué)數(shù)字測量 | |
激光刻印 | 刻印類型 | 二維碼、條形碼 |
刻印分辨率 | 2μm | |
刻印范圍 | 125×125×42mm | |
刻印方式 | XYZ三軸同時(shí)掃描方式 | |
頂鍛試驗(yàn)機(jī)主機(jī) | 最大壓扁試驗(yàn)力 | 3000kN |
冷頂鍛速度 | 60mm/s | |
熱頂鍛速度 | 90mm/s | |
頂鍛時(shí)間 | 0.5s | |
行程調(diào)整速度 | 10~100mm/min | |
冷頂鍛鍛壓比 | 1/2、1/3、用戶自定義(軟件可設(shè)置自定義壓下量) | |
熱頂鍛鍛壓比 | 1/3、1/4、用戶自定義(軟件可設(shè)置自定義壓下量) | |
拉力試驗(yàn)機(jī)主機(jī) | 最大試驗(yàn)力 | 1000kN |
精度等級(jí) | 0.5級(jí) | |
測量范圍 | 0.4%~100%FS | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電子式交流伺服 | |
位移示值相對(duì)誤差 | ±0.5% | |
位移分辨力 | ≤0.001mm | |
橫梁速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.001~200mm/min | |
夾持方式 | 液壓平推 | |
全自動(dòng)引伸計(jì) | 根據(jù)需要配置接觸式/視頻引伸計(jì) | |
拉伸夾頭間最大距離 | 1100mm | |
有效試驗(yàn)寬度 | 940mm | |
主機(jī)外形尺寸 | 1470×715×3680mm | |
電源功率 | 15kW | |
硬度計(jì) | 配置自動(dòng)X/Y軸移動(dòng)平臺(tái),通過程控軟件可實(shí)現(xiàn)一次同時(shí)多個(gè)試樣、多點(diǎn)打硬功能。 | |
AGV送樣系統(tǒng) | 最大有效負(fù)載 | 100kg |
用途 | 用于承擔(dān)小規(guī)模運(yùn)輸任務(wù)的內(nèi)部運(yùn)輸自主移動(dòng)機(jī)器人 | |
最大速度 | 1.5m/s | |
可跨越空隙寬度 | 最大20mm | |
定位精度 | ±5mm | |
最大運(yùn)行時(shí)間 | 10小時(shí) | |